不制動時，固連于車輪輪毅上的制動鼓隨車輪一起轉(zhuǎn)動。外圓表面上鉚有摩擦襯片的兩個弧形制動蹄，分別鉸接在下端兩個支撐銷上，支撐銷通過制動器底板固定在車橋上。在回位彈簧作用下，兩制動蹄的上端貼緊在分泵活塞上。摩擦襯片外圓弧面與制動鼓的內(nèi)圓面之間保持一定的間隙，使車輪和制動鼓可以自由旋轉(zhuǎn)。

制動時，駕駛員踩下制動踏板，通過活塞推桿和總泵活塞，總泵中的油液產(chǎn)生一定的壓力，經(jīng)油管流人分泵中，迫使分泵活塞推動兩個制動蹄繞支撐銷轉(zhuǎn)動，于是制動蹄的上端分別向兩邊張開，摩擦襯片便緊緊壓在制動鼓的內(nèi)圓面上。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動蹄就對旋轉(zhuǎn)著的制動鼓作用一個摩擦力矩(即制動力矩)Mb，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)放開制動踏板時，回位彈簧將制動蹄拉回原位，制動力矩Mb消失，解除制動。

兩套制動系統(tǒng)一般是分別有獨立的制動器和制動操縱機(jī)構(gòu)，但有些叉車只有一套制動器兩套制動操縱機(jī)構(gòu)，這兩套制動操縱機(jī)構(gòu)可分別地或同時地操縱同一套制動器。

人力液壓或制動操縱系統(tǒng)必須使用特殊的制動液。制動液有植物制動液、礦物制動液和合成制動液等幾種。植物制動液用約50%的蓖麻油和約50%的溶劑(丁醇、酒精或甘油等)配制而成。這種制動液汽化溫度不高，低溫下又多凝結(jié)，蓖麻油貴重，因而應(yīng)用日益減少。礦物制動液雖然在高溫及低溫時性能都好，對金屬也不腐蝕，但溶水性差，且易使橡膠件膨脹，使用不多。合成制動液汽化溫度可達(dá)190攝氏度，在-40℃時仍具有滿意的低溫流動性，且有良好的溶水性能，因而得到廣泛應(yīng)用。

氣壓式制動操縱機(jī)構(gòu)。氣壓式制動操縱機(jī)構(gòu)是利用壓縮空氣的力量來產(chǎn)生制動作用的，駕駛員踏下制動踏板的動作，只是操縱制動控制閥，操縱起來省力得多。由主動機(jī)帶動的空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣經(jīng)管道壓人貯氣筒內(nèi)，氣壓可達(dá)1000kPa，筒內(nèi)氣壓可由裝在駕駛室內(nèi)的壓力表來指示。貯氣筒通過制動控制閥和管道與制動氣室接通，制動控制閥由制動踏板來操縱。當(dāng)踩下制動踏板時，貯氣筒內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過控制閥進(jìn)人到制動氣室，在空氣壓力下，制動氣室的連接叉推動凸輪調(diào)整臂，轉(zhuǎn)動制動凸輪，使制動器的制動蹄撐開，壓向制動鼓，產(chǎn)生制動作用。