抑制電動叉車的滑移的電動叉車的馬達(dá)驅(qū)動裝置及電動叉車。

電動叉車的馬達(dá)驅(qū)動裝置中，轉(zhuǎn)矩指令值生成部生成指示第1、第2行駛馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令值Tlref/Trref。滑移檢測器根據(jù)速度檢測值Vl/Vr及轉(zhuǎn)矩指令值Tlref/Trref生成表示驅(qū)動輪的滑移狀態(tài)的滑移率推定值。第1滑移檢測器、第2滑移檢測器分別具備第1運(yùn)算部、第2運(yùn)算部。第1運(yùn)算部生成與對應(yīng)的行駛馬達(dá)的速度檢測值Vl/Vr的微分值成正比例的慣性力推定值*MtrAccTrq。第2運(yùn)算部根據(jù)對應(yīng)的慣性力推定值*MtrAccTrq與對應(yīng)的行駛馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩指令值Tlref/Trref的關(guān)系生成滑移率推定值αTRQ。

目的是針對現(xiàn)有的手動液壓叉車所存在的使用費(fèi)力、提升速度慢的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用省力、快速平穩(wěn)提升貨物的電動叉車。本產(chǎn)品包括車架和升降裝置，其中，升降裝置包括電源、絞盤、升降架和叉臂，電源設(shè)在車架的底部，絞盤設(shè)在車架上，絞盤上的絞索與升降架相連接；升降架設(shè)在車架上，可在絞盤牽引下垂直移動；叉臂掛裝在升降架上。采用本產(chǎn)品進(jìn)行貨物搬運(yùn)時(shí)，根據(jù)貨物需要水平調(diào)整叉臂的位置，絞盤運(yùn)作提升升降架至所需位置，進(jìn)行貨物搬運(yùn)即可。