平衡重式叉車分為半電動(dòng)重式叉車和全電動(dòng)重式叉車，所謂平衡重式指在門架后面配有配重鐵塊箱。因前無(wú)支腿，由而來(lái)保持車身的平衡穩(wěn)定力。平衡配重式電動(dòng)堆高車以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，升降、驅(qū)動(dòng)電機(jī)為行走，多功能手柄：操作者可通過(guò)電子鎖啟動(dòng)車輛。輕松對(duì)升降速度加以控制，如需加速升降只需控制手柄上的開關(guān)，來(lái)達(dá)到所需升高，下降的效果。蓄電池為能源，電瓶功效率一般為12伏和24伏組合，具體看噸位大小而決定。本文以座駕式電動(dòng)堆高叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)特性說(shuō)明如下:

1、車體

車體是叉車的主體結(jié)構(gòu)，一般都是由C型鋼和型鋼作為門架，5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無(wú)大梁，車體強(qiáng)度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)，穩(wěn)定性好。

第二種情況，當(dāng)電瓶布置在叉車后橋上時(shí)，叉車的重心提高了，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機(jī)的座位提高，因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開闊，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后，電機(jī)和液壓泵便一目了然。

目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車，大多采用的是第二種技術(shù)，而國(guó)外企業(yè)則兩種情況都有。

2、平衡重式半電動(dòng)堆高車門架

目前，國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面，另一種是液壓缸位于門架外測(cè)。

無(wú)腿重式全電動(dòng)叉車門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國(guó)內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國(guó)外電動(dòng)叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉(cāng)庫(kù)的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動(dòng)叉車的需求量比國(guó)內(nèi)高得多。

3、駕駛室

由于多數(shù)電動(dòng)叉車用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。

4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別，有單電機(jī)布置形式上也存在差別，

5、液壓系統(tǒng)

電動(dòng)叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)，帶動(dòng)齒輪泵，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。

6、制動(dòng)系統(tǒng)

一般的電動(dòng)叉車主要采用機(jī)械式停車制動(dòng)和液壓式行車制動(dòng)。停車采用手制動(dòng)，行車采用腳制動(dòng)

平衡重式電動(dòng)升高叉車都采用后輪轉(zhuǎn)向，且工作范圍小，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)頻繁。如果采用機(jī)械轉(zhuǎn)向，則駕駛員的工作強(qiáng)度會(huì)很高。如果采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，則勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)大大降低。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上銷售的叉車基本上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力轉(zhuǎn)向。

7、電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)

電氣控制是顯示電動(dòng)叉車技術(shù)水平的一個(gè)重要因素。因此，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電瓶叉車的電控也日趨完善。電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

(1)電池直接啟動(dòng)，僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制。

(2)電阻器啟動(dòng)?？刂颇芰繐p失大，只可有限地分解速度。

(3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。

(4)雙極晶體管控制。與晶閘管相比，使用更加簡(jiǎn)單，但是電路的可靠性要求比較高。

(5)MOS場(chǎng)效應(yīng)管(即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管)控制。門極驅(qū)動(dòng)電流小，并聯(lián)控制特性好，正向電壓降較小，開關(guān)損失降低，MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件，并采用全封閉裝置，可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V，而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高，允許的最高速度更大，操作噪聲更小，保護(hù)措施更強(qiáng)，所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置，并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施，即軟件自動(dòng)保護(hù)措施，硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)。