電氣控制是顯示電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)水平的一個(gè)重要因素。
因此,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電瓶叉車(chē)的電控也日趨完善。電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:
(1)電池直接啟動(dòng),僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制。
(2)電阻器啟動(dòng)??刂颇芰繐p失大,只可有限地分解速度。
(3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。
(4)雙極晶體管控制。與晶閘管相比,使用更加簡(jiǎn)單,但是電路的可靠性要求比較高。
(5)MOS場(chǎng)效應(yīng)管(即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管)控制。門(mén)極驅(qū)動(dòng)電流小,并聯(lián)控制特性好,正向電壓降較小,開(kāi)關(guān)損失降低,MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高,允許的最高速度更大,操作噪聲更小,保護(hù)措施更強(qiáng),所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置,并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施,即軟件自動(dòng)保護(hù)措施,硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù).
晶體管斬波器在叉車(chē)上的成功應(yīng)用,除了實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和再生性制動(dòng)外,還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能。