因?yàn)榻涣黩?qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高效率、免維護(hù)、長(zhǎng)壽命等眾多優(yōu)點(diǎn),發(fā)展十分迅速,電動(dòng)叉車行業(yè)已經(jīng)廣泛使用。但是交流驅(qū)動(dòng)成本高且技術(shù)比較復(fù)雜,目前很多生產(chǎn)商都在找可以大大降低整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本,最大限度地提升電動(dòng)叉車性能的方法。
交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要組成部分是三相交流電機(jī),將三相交流電輸送給定子繞組,產(chǎn)生旋磁場(chǎng)。不需要使用碳刷,也就不會(huì)對(duì)最大電流存在限制,電機(jī)在實(shí)際使用過程中可以得到更多的能量以及更大的制動(dòng)扭力,可以以更快的速度運(yùn)轉(zhuǎn),體積也可以變小了,電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾大大降低。由于交流電機(jī)產(chǎn)生的熱量大多都是在電機(jī)外殼部分的定子線圈,冷卻和散熱非常方便。因此具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
但是交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有一個(gè)必備器件,即編碼器,這主要是用來向控制器提供轉(zhuǎn)速以及方向信號(hào),這種器件價(jià)格偏高,使得交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的價(jià)格被提高了。除了編碼器,交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還使用控制器。用于交流變頻調(diào)速控制時(shí),技術(shù)很復(fù)雜,且需要選用較大的微處理器;控制器的三相交流輸出也需要使用比直流控制器多很多的功率,這些都直接的抬高了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本。
交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的交流電機(jī)制造工藝和材料都沒有直流電機(jī)復(fù)雜,比較簡(jiǎn)單,但是由于國(guó)產(chǎn)交流電機(jī)還比較少,很大一部分還需要依賴進(jìn)口,因此價(jià)格自然比直流電機(jī)高。因此不可避免地使得最終用戶采購(gòu)成本也上升。
電動(dòng)叉車生產(chǎn)商為了揚(yáng)長(zhǎng)避短,有了一套最佳的解決方案,即半交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng), 所謂半交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),即叉車行走部分是交流驅(qū)動(dòng)(交流電機(jī)+交流控制器),液壓提半交流升部分是直流驅(qū)動(dòng)(直流電機(jī)+直流控制器)。在行走部分采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這樣不僅整體性能提高了,還降低了元件更換率,減少了故障,大大提高了叉車的可靠性,同時(shí)生產(chǎn)成本和維護(hù)成本下降了,技術(shù)復(fù)雜性降低了,相應(yīng)的研發(fā)周期也縮短了。