在無(wú)人駕駛汽車概念鋪天蓋地之時(shí)，全自動(dòng)汽車仍然沒(méi)有進(jìn)入人們的可視范圍內(nèi)。然而，自動(dòng)駕駛汽車真的距離實(shí)際使用很遠(yuǎn)嗎？事實(shí)并非如此。
近年來(lái)，科技和汽車公司的高管一直不斷給人們這樣的暗示：自動(dòng)駕駛汽車將很快開(kāi)出概念的車庫(kù)，成為日常道路上的?？?，冷靜的引擎聲將在愈加干凈安全的城市中響起。
但進(jìn)入 2019 年，自動(dòng)駕駛汽車看起來(lái)仍然遠(yuǎn)離我們的正常生活。在擁有可以在不同的道路，交通和天氣條件下行駛的自動(dòng)駕駛汽車之前，我們還有很長(zhǎng)的路要走。
廣義的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)尚且遙遠(yuǎn)，但自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在自動(dòng)駕駛的狹義領(lǐng)域做好了準(zhǔn)備。在倉(cāng)庫(kù)和工業(yè)園區(qū)中駕駛和控制叉車已經(jīng)悄然進(jìn)入制造業(yè)，大量的無(wú)人駕駛叉車已經(jīng)成為倉(cāng)庫(kù)和工業(yè)園區(qū)的現(xiàn)實(shí)。
為什么不是自動(dòng)駕駛汽車？
人工智能的安全性在技術(shù)誕生時(shí)就是飽受爭(zhēng)議的話題。隨著人工智能算法進(jìn)入物理世界以及醫(yī)療保健和運(yùn)輸?shù)汝P(guān)鍵領(lǐng)域，安全已成為一個(gè)日益重要的問(wèn)題——我們需要確保AI不會(huì)對(duì)造成傷害，尤其是對(duì)人類造成傷害。
在承諾改變城市市民的生活方式之外，自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題始終令人憂慮。2018年3月18日，在美國(guó)亞利桑那州坦佩市，一輛優(yōu)步運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛汽車撞上了正騎著自行車過(guò)馬路的49歲的Elaine Herzberg，直接導(dǎo)致路人死亡。
這次案件導(dǎo)致人們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性提出了前所未有的質(zhì)疑，尤其是當(dāng)這些車輛在公共街道上被更頻繁地測(cè)試時(shí)。不真實(shí)的模擬環(huán)境和不充足的測(cè)試次數(shù)與變化多端的真實(shí)駕駛情況讓人們對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性充滿懷疑。自動(dòng)駕駛汽車在開(kāi)放環(huán)境中運(yùn)行，其中存在許多變量。他們必須能夠處理道路上的坑洼，與人類駕駛司機(jī)交流溝通，注意到在街道隨時(shí)可能出現(xiàn)的行人，并應(yīng)對(duì)各種極端天氣情況。
其次是學(xué)習(xí)能力。在當(dāng)前技術(shù)的條件下，無(wú)論接受多少培訓(xùn)，自動(dòng)駕駛汽車仍將在一些情況下面臨“前所未有”的邊緣情況。
科學(xué)家必須承認(rèn)，與人類不同，AI模型不擅長(zhǎng)推廣他們的知識(shí)，也不能在未知情況下即興發(fā)揮。根據(jù)《信息報(bào)》2018年5月的一份報(bào)告，優(yōu)步的汽車在致命的撞車事故之前確實(shí)檢測(cè)到了行人Elaine Herzberg，但系統(tǒng)決定不轉(zhuǎn)彎?！捌嚨膫鞲衅鳈z測(cè)到了騎自行車過(guò)馬路的行人，但優(yōu)步的軟件決定不馬上做出反應(yīng)。”優(yōu)步自己的系統(tǒng)在撞車前6秒檢測(cè)到赫爾茨貝格，并在撞車前1.3秒才剎車。人們顯然不能接受這樣的錯(cuò)誤。當(dāng)技術(shù)的容錯(cuò)成本太高時(shí)，人們往往會(huì)選擇犧牲技術(shù)的便利性。
而更讓人們覺(jué)得恐慌的是，自動(dòng)駕駛汽車的不可預(yù)測(cè)性和復(fù)雜性使得規(guī)范自動(dòng)駕駛的責(zé)任歸屬變得具有挑戰(zhàn)性。
在Uber自動(dòng)駕駛致人身亡的案件中，亞利桑那州檢察官并未指控優(yōu)步，在一封公開(kāi)信中檢察官寫(xiě)道，“優(yōu)步公司沒(méi)有因此事承擔(dān)刑事責(zé)任的依據(jù)?！钡谲囍羞x擇自動(dòng)駕駛模式的駕駛?cè)藚s可能面臨犯罪指控。這個(gè)判決結(jié)果顯然在使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的司機(jī)們心中埋下了恐慌的種子。
為什么是自動(dòng)駕駛叉車？
“自動(dòng)化和人工智能的核心挑戰(zhàn)是你要確保它是安全的，”總部位于奧斯汀的AI公司Stocked Robotics的首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Saurav Agarwal表示。該公司專注于工業(yè)車輛的自動(dòng)化。目前正在制造人工智能硬件，用于自動(dòng)化工業(yè)環(huán)境中的叉車操作。
安全性的問(wèn)題在叉車的使用中幾乎能被和平解決。相比正常道路環(huán)境，工廠和工業(yè)園區(qū)是封閉的環(huán)境，更具可預(yù)測(cè)性。行人，特別是無(wú)法預(yù)測(cè)行為的行人，在叉車的路徑上幾乎不會(huì)出現(xiàn)。而工廠內(nèi)，照明，天氣和交通狀況通常是不變的。
叉車的規(guī)則比自動(dòng)駕駛汽車更容易，因?yàn)榄h(huán)境是有條理的，Agarwal 說(shuō)。
自動(dòng)駕駛叉車依賴與自動(dòng)駕駛汽車相同的自主水平，為倉(cāng)庫(kù)和工廠管理提供了最為便捷的解決方式：一方面持續(xù)增加的倉(cāng)儲(chǔ)空間使得倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域往往擁擠不堪，倉(cāng)儲(chǔ)的格局常常被調(diào)整，增加了倉(cāng)儲(chǔ)分配和運(yùn)輸?shù)墓芾沓杀?；另一方面，在冰冷而狹小的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域程序性的前進(jìn)，對(duì)于大多數(shù)勞動(dòng)者來(lái)說(shuō)，實(shí)在不是一份好工作。
自動(dòng)駕駛的叉車對(duì)制造業(yè)管理者和從業(yè)者來(lái)說(shuō)，都是能大量解放勞動(dòng)力和生產(chǎn)力的重大利好。通過(guò)將叉車與其專有的AI硬件和軟件相匹配，硬件可以安裝在各種型號(hào)的現(xiàn)有車輛上，不需要更改倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)設(shè)施。Stocked Robotics設(shè)計(jì)的叉車自動(dòng)駕駛解決方案適配了AI和手動(dòng)模式。操作員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控或手動(dòng)操作叉車，更完美避免了由于機(jī)器替代而造成的失業(yè)。
回歸自動(dòng)駕駛技術(shù)，叉車自動(dòng)駕駛意味著什么？
自動(dòng)駕駛叉車的應(yīng)用實(shí)際上展現(xiàn)了人工智能技術(shù)的完善：具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的攝像機(jī)使叉車能夠檢測(cè)叉車周圍的物體、AI算法由傳感器和激光雷達(dá)提供支持——這些傳感器和激光雷達(dá)可以創(chuàng)建叉車周圍環(huán)境的3D地圖，并執(zhí)行找到障礙物的方式，導(dǎo)航工業(yè)綜合體以及識(shí)別提升物體的位置等任務(wù)。
叉車自動(dòng)駕駛的演進(jìn)本身已從技術(shù)應(yīng)用上證明了自動(dòng)駕駛技術(shù)的可行性，展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)龐大而堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持。
更令人欣喜的是，操作場(chǎng)景單一、參與人員有限，道路環(huán)境簡(jiǎn)單，叉車的應(yīng)用和實(shí)踐所處的工廠幾乎為自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)完美而簡(jiǎn)單的測(cè)試環(huán)境。在不同的使用環(huán)境下的測(cè)試將促進(jìn)自動(dòng)駕駛模型和學(xué)習(xí)能力的不斷完善。
自動(dòng)駕駛技術(shù)在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域的使用和安裝基礎(chǔ)，更驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)在不同領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿?。道路建設(shè)，航運(yùn)，火車貨物。
多樣化的利基市場(chǎng)均可從使用先進(jìn)的自動(dòng)駕駛中受益。在先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展，工業(yè)不斷升級(jí)轉(zhuǎn)向的當(dāng)下，自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)潛力和商業(yè)價(jià)值很有可能被嚴(yán)重低估。
“人工智能時(shí)代的影響范圍和規(guī)模將比我們歷史上任何其他轉(zhuǎn)型時(shí)期都更加深遠(yuǎn)，”斯坦福大學(xué)人工智能研究所在一份關(guān)于新研究所的說(shuō)明中說(shuō)。"人工智能有潛力徹底改變每個(gè)行業(yè)和每個(gè)社會(huì)。"
人工智能為人們提供了一種新的思考方式和生活方式，無(wú)人駕駛無(wú)疑解放了人們的雙手，提高了生產(chǎn)效率，這就足以證明人工智能在生產(chǎn)力提高上的貢獻(xiàn)。
“這是一個(gè)范式的轉(zhuǎn)變，而不是一個(gè)職業(yè)殺手。我們堅(jiān)信人類必須專注于創(chuàng)造性的事物，”Stocked Robotics的首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Saurav Agarwal說(shuō)道，我們應(yīng)該接受，并擁抱這種改變。
