近幾年來，AGV得到快速發(fā)展，技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋了汽車制造、家電制造、倉儲物流、3C電子、食品飲料等行業(yè)，更多的應(yīng)用場景還在不斷的發(fā)掘中，因此引起了行業(yè)內(nèi)外的高度關(guān)注，不少行業(yè)外的企業(yè)也紛紛切入這個(gè)領(lǐng)域，想要分得一塊蛋糕?，F(xiàn)在整個(gè)AGV行業(yè)的“玩家”們，按照業(yè)務(wù)形態(tài)可分為傳統(tǒng)叉車企業(yè)、倉儲物流設(shè)備制造商與系統(tǒng)集成商、智能制造設(shè)備制造商與系統(tǒng)集成商、自動(dòng)搬運(yùn)AGV解決方案提供商、人工智能企業(yè)、軟件開發(fā)企業(yè)、機(jī)器人制造商和核心零部件配套商等。

智能化是未來物流發(fā)展的一個(gè)重要趨勢。在智能化發(fā)展過程中，AGV對傳統(tǒng)的叉車具有良好的替換作用，據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，未來一半以上叉車市場將被AGV取代。在重重的壓力下，傳統(tǒng)叉車企業(yè)紛紛選擇進(jìn)軍AGV領(lǐng)域或提前進(jìn)行AGV技術(shù)儲備，布局智能化轉(zhuǎn)型。本文重點(diǎn)介紹一些叉車企業(yè)進(jìn)入AGV領(lǐng)域后的現(xiàn)狀(排名不分先后)，可能不是非常全面，僅供參考。

一、比亞迪股份有限公司叉車事業(yè)部（簡稱：比亞迪叉車）

比亞迪叉車在2018年開始生產(chǎn)AGV，產(chǎn)品包括托盤式、堆高式、前移式等叉車式AGV，其在原有比亞迪新能源鋰電叉車的技術(shù)基礎(chǔ)上，通過自主創(chuàng)新，不斷突破，不但繼承了比亞迪叉車高安全、高效率的特點(diǎn)，還實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化和智能化。此外，比亞迪AGV還能夠根據(jù)客戶需求，配備倉庫管理系統(tǒng)、車輛調(diào)度系統(tǒng)，可與客戶的ERP系統(tǒng)對接，完成入庫、出庫、庫存物料盤點(diǎn)。

2019年又推出平衡重式AGV， 其采用雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過差速算法可靈活控制兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)等作業(yè)，且電制動(dòng)方式可提高制動(dòng)精度，靈活控制制動(dòng)曲線，使車輛制動(dòng)更平穩(wěn)。此外，平衡重式AGV使用電驅(qū)動(dòng)上置式轉(zhuǎn)向橋，電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過若干級圓柱齒輪減速驅(qū)動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)，并通過連桿機(jī)構(gòu)使左、右兩輪實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)叉車轉(zhuǎn)向功能。叉車左、右轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)旋向相反。且車輪轉(zhuǎn)角大，轉(zhuǎn)彎半徑小，在狹小場地的作業(yè)能力極強(qiáng)。

二、安徽合力股份有限公司(簡稱：合力)

合力工業(yè)車輛(上海)有限公司是安徽合力股份有限公司全資子公司，簡稱“合力上?？萍?rdquo;，位于上海市楊浦區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)集聚地-創(chuàng)智天地園區(qū)內(nèi)。致力于車隊(duì)管理系統(tǒng)(FICS)、智能物流系統(tǒng)(AGV)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，提供車隊(duì)管理系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)解決方案等服務(wù)。

公司自成立以來，智能物流系統(tǒng)方面開展了智能物流系統(tǒng)軟件體系的構(gòu)建工作，開展基于軟件系統(tǒng)的智能物流解決方案集成及產(chǎn)業(yè)化工作。結(jié)合用戶定制化應(yīng)用軟硬件開發(fā)，單點(diǎn)技術(shù)不斷突破，完成數(shù)個(gè)大型項(xiàng)目的集成應(yīng)用。針對多點(diǎn)配送、高位存取、訂單揀選等應(yīng)用場景，公司可提供成熟的解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于物流倉儲、家居制造、電子加工、百貨倉儲、機(jī)械制造、汽配加工等行業(yè)。

三、林德(中國)叉車有限公司（簡稱：林德叉車）

林德叉車從2015年進(jìn)入AGV市場后，陸續(xù)推出了T-MATIC自動(dòng)托盤搬運(yùn)車、L-MATIC L HP自動(dòng)堆垛機(jī)、P-MATIC自動(dòng)牽引車和K-MATIC窄通道搬運(yùn)車。林德搬運(yùn)機(jī)器人采用業(yè)界領(lǐng)先的自然導(dǎo)航技術(shù)-即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，定位精確，無需安裝反射版，大大節(jié)省安裝時(shí)間;直接參考現(xiàn)有的建筑特征墻壁、柱體、貨架等作為參考點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)構(gòu)圖與定位;無論是行駛路線的改變或者后續(xù)方案的擴(kuò)展升級，調(diào)試都非常方便靈活。同時(shí)，林德搬運(yùn)機(jī)器人基于對物流作業(yè)復(fù)雜工況的全面理解，為您構(gòu)筑具備三維立體檢測和智能目標(biāo)區(qū)域自主識別的安全體系。

四、永恒力叉車（上海）有限公司（簡稱：永恒力）

永恒力作為一家德國上市企業(yè)，始終致力于產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)和倉儲物流的降本增效。早在1984年，通過對現(xiàn)有系列車型的智能軟件裝配，成功研發(fā)并開始銷售AGV自動(dòng)叉車產(chǎn)品。如今永恒力在AGV產(chǎn)品領(lǐng)域已擁有非常成熟的技術(shù)水平，結(jié)合豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)客戶對生產(chǎn)和工作環(huán)境的特定要求，從規(guī)劃、模擬測試、實(shí)施到維護(hù)，提供量身定制的一站式智能物流解決方案。永恒力AGV產(chǎn)品很好的實(shí)現(xiàn)了倉儲物流的安全和高效，激光導(dǎo)航精確到5毫米，自主研發(fā)的“物流系統(tǒng)接口”軟件已成功應(yīng)用于上百家客戶企業(yè)，安全防護(hù)系統(tǒng)為人員、貨物、倉庫、設(shè)備和數(shù)據(jù)提供了360度全方位的安全保障。通過與永恒力WMS倉庫管理系統(tǒng)的無縫結(jié)合，使倉庫的優(yōu)化潛能充分發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)流程可靠、透明和高效的倉庫管理和評估。永恒力為來自零售、物流、制造業(yè)、汽車、化工和制藥行業(yè)的宜家家居、寶馬集團(tuán)、奧迪、蒂森克虜伯電梯集團(tuán)、云南白藥、3M、采埃孚等企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉儲物流的自動(dòng)化，讓客戶能夠更加專注于自己核心業(yè)務(wù)的發(fā)展。

五、科朗叉車商貿(mào)（上海）有限公司（簡稱：科朗叉車）

2020年，是Crown-科朗公司成立的第75周年，作為一家長期深耕倉儲物流領(lǐng)域的企業(yè)，在“智能搬運(yùn)”時(shí)代，科朗一直引領(lǐng)著行業(yè)潮流。面對物流領(lǐng)域?qū)χ悄芑l(fā)展的深入需求，目前，科朗已將 APS (Auto Position System 自動(dòng)定位系統(tǒng))、QPR (Quick Pick Remote 快速揀選系統(tǒng) ) 以及Infolink車隊(duì)管理系統(tǒng)等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)化智能化產(chǎn)品推向了市場，走在了智能化物流發(fā)展領(lǐng)域的科技前端，為叉車行業(yè)發(fā)展革新貢獻(xiàn)了重要力量。

六、安徽江淮銀聯(lián)重型工程機(jī)械有限公司（簡稱：江淮叉車）

江淮叉車緊緊抓住《中國制造2025》戰(zhàn)略舉措落地和“兩化融合”不斷深入的發(fā)展機(jī)遇，依托江淮汽車在無人駕駛汽車技術(shù)方面的積淀，聯(lián)合技術(shù)中心工程建設(shè)院合作開發(fā)AGV系列產(chǎn)品，目前已自主研發(fā)磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航堆垛AGV和潛伏式牽引AGV等，并已在工廠車間和大型物流中心投入運(yùn)行。

七、諾力智能裝備股份有限公司（簡稱：諾力）

諾力集團(tuán)很早就投入力量布局AGV智能物流搬運(yùn)解決方案。2015年諾力特種車輛研究院和上海交大無人駕駛科研團(tuán)隊(duì)攜手，成立了上海諾力智能科技有限公司。雙方將各自研究十多年的電動(dòng)叉車研發(fā)設(shè)計(jì)制造技術(shù)和國內(nèi)頂尖激光定位導(dǎo)航車輛控制技術(shù)融合，開發(fā)了多款A(yù)GV產(chǎn)品。2017年諾力又?jǐn)y手國際頂尖導(dǎo)航調(diào)度整體解決方案提供商科爾摩根，使得多臺AGV調(diào)度能力及系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性得到大幅提升，達(dá)到國際一流水準(zhǔn)。通過幾年來不斷投入研發(fā)力量，逐布定型了一系列AGV智能工業(yè)車輛，不僅有多款叉式AGV，而且還推出了潛入頂升式，雙舵輪承載式等各型AGV。諾力始終專注于智能制造業(yè)務(wù)，開發(fā)了格力電器、寶鋼集團(tuán)、恒天立信集團(tuán)、富士康集團(tuán)、海亮集團(tuán)、順豐DHL、美國阿斯利康制藥、美國JLG、臥龍集團(tuán)、德國通快(中國)等一系列優(yōu)質(zhì)客戶，并逐漸在鋼鐵、有色金屬、物流、制藥、精密加工、印染、3C電子等行業(yè)進(jìn)行布局。通過和集團(tuán)內(nèi)杭州諾力物流技術(shù)研究院、無錫中鼎集成、法國SAVOYE物流軟件及設(shè)備的深入合作，上海諾力正逐步將業(yè)務(wù)范圍由AGV車體代工和AGV項(xiàng)目擴(kuò)展到物流集成，倉儲集成，智能制造工廠等領(lǐng)域。為實(shí)現(xiàn)諾力集團(tuán)成為國內(nèi)唯一一家“全領(lǐng)域智能內(nèi)部物流系統(tǒng)提供商”貢獻(xiàn)自己的力量。

八、柳州柳工叉車有限公司（簡稱：柳工叉車）

蘇州柳工智能設(shè)備有限公司成立于2019年12月，由柳工叉車控股的，專注于研發(fā)和銷售智能物流設(shè)備、智能物流系統(tǒng)、軟件、機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、檢測設(shè)備、智能搬運(yùn)機(jī)器人,在消化國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車(RGV)、視覺、激光和磁導(dǎo)航無人小車(AGV)、E-Frame自動(dòng)上線系統(tǒng)(EFALS) 、 電動(dòng)輪式無軌搬運(yùn)車(EWV)、輸送分揀設(shè)備等智能物流產(chǎn)品。并提供相關(guān)安裝及技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、工業(yè)機(jī)器人集成、自動(dòng)化系統(tǒng)集成等服務(wù)。提供內(nèi)燃叉車、電動(dòng)叉車、倉儲車銷售;叉車租賃、叉車維修、叉車配件業(yè)務(wù)，為客戶提供全面物流解決方案。

九、杭叉集團(tuán)股份有限公司(簡稱：杭叉)

杭叉是比較早研發(fā)生產(chǎn)銷售AGV產(chǎn)品。2018年初，杭叉聯(lián)合國自機(jī)器人和合肥漢和智能成立了浙江杭叉智能科技有限公司，持續(xù)加大研發(fā)投入，開發(fā)了一系列AGV智能工業(yè)車輛，產(chǎn)品涵蓋了叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等，掌握了一套完整的智能物流解決方案，包括上位機(jī)軟件、接口、AGV智能工業(yè)車輛、輸送線等其他物流設(shè)備，適合場內(nèi)車間、倉儲物流的大部分場景，采用了先進(jìn)的自然導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，并融入了最新的5G技術(shù)，并能與客戶的MES、WMS無縫對接，真正實(shí)現(xiàn)物流的無人化。

據(jù)介紹，杭叉AGV廣泛應(yīng)用于華晨寶馬、必康制藥、常州賽拉弗、朝陽輪胎、菜鳥物流等汽車、醫(yī)藥、光伏、輪胎、物流等行業(yè)。

十、杭州中力搬運(yùn)設(shè)備有限公司（簡稱：中力）

中力是行業(yè)內(nèi)較早進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，組建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)X-Mover，并致力于打造全球極簡工業(yè)機(jī)器人及運(yùn)用領(lǐng)先技術(shù)的智能工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作平臺。通過結(jié)合人工智能、環(huán)境感知、最優(yōu)控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、人-機(jī)與機(jī)-機(jī)交互等先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)在不同作業(yè)環(huán)境下的智能工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，進(jìn)而在智能物聯(lián)網(wǎng)中扮演重要角色。X-Mover團(tuán)隊(duì)深耕于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著理念升級與人工智能等技術(shù)的落地，諸多移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)被突破，先后開發(fā)出結(jié)合激光 SLAM、視覺 SLAM 、視覺識別、檢測與跟蹤等先進(jìn)技術(shù)的多款智能化自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品。產(chǎn)品涵蓋了前移式、牽引式、平衡重堆高式、托盤堆高式、托盤搬運(yùn)式、背負(fù)移載式和頂升式AGV等。

X-Mover系列以產(chǎn)品自有核心控制技術(shù)，穩(wěn)定性能高，支持多機(jī)型定制，支持單機(jī)自主作業(yè)、分布式任務(wù)調(diào)度及遙控操作，提供多元化的工作方式深受客戶歡迎。自主研發(fā)的X-Mover調(diào)度系統(tǒng)能與客戶的MES、WMS無縫對接，廣泛的應(yīng)用在物流、汽車、商超等行業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)無人化的智能搬運(yùn)。

十一、浙江吉鑫祥叉車制造有限公司（簡稱：吉鑫祥叉車）

吉鑫祥叉車一直在進(jìn)行AGV市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。2019年推出了搬運(yùn)堆高式AGV。該型搬運(yùn)堆高式AGV配備激光導(dǎo)航雷達(dá)，運(yùn)行路徑可自由設(shè)定，無需對運(yùn)行場地做額外改造。底部配備2個(gè)紅外激光避障雷達(dá)，實(shí)時(shí)對周圍2米內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測，保障運(yùn)行安全。車體底部設(shè)置了安全觸邊，避免意外碰撞。門架配備的高精度高度傳感器與貨叉前端的激光距離傳感器，可使其從貨架上精確取放貨物。車輛的顯示屏可查看AGV運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，并設(shè)有用于人機(jī)交互的控制面板，同時(shí)AGV具有完善的API接口和上位機(jī)調(diào)試軟件，可接入WMS等各種管理調(diào)度系統(tǒng)。

十二、寧波如意股份有限公司（簡稱：寧波如意）

寧波如意自2015年起聯(lián)合中國科學(xué)院自動(dòng)化所開啟對AGV的相關(guān)研發(fā)工作;并于2015年和2016年分別在上海CEMAT和漢諾威CEMAT展會上展出，引起行業(yè)較大反響。作為國內(nèi)最早的投入研發(fā)并最早投入市場的整機(jī)廠家，經(jīng)過多年的沉淀已形成叉車式、潛伏式、頂升式等各種類型AGV，并對各項(xiàng)導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)(激光導(dǎo)航、環(huán)境導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等)進(jìn)行了多項(xiàng)研究，并在各車型上進(jìn)行了實(shí)際的應(yīng)用;自主開發(fā)的AGV軟件及AGV管理系統(tǒng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲得軟件著作權(quán)，具有靈活、穩(wěn)定等特點(diǎn);能在智能制造、智能物流應(yīng)用的地圖建立、路徑規(guī)劃、與MES/WMS對接、調(diào)度管理、監(jiān)控等完成解決方案;電子地圖軟件能以圖形化的方式提供給用戶繪制路勁和任務(wù)配置操作，提供項(xiàng)目實(shí)施效率;采用模塊化的軟件可以在不同應(yīng)用場景下快速生成解決方案，有利于整個(gè)系統(tǒng)的快速實(shí)施。寧波如意智能物流AGV已廣泛應(yīng)用于壓鑄、鋼鐵、汽配、電池、電器等各行業(yè)。

十三、意歐斯智能科技股份有限公司（簡稱：意歐斯）

意歐斯自成立以來，一直生產(chǎn)和銷售搬運(yùn)設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品，在“互聯(lián)網(wǎng)+”，“工業(yè)4.0”“中國制造2025”時(shí)代背景下，意歐斯也已逐步在向智能化轉(zhuǎn)型，大力研發(fā)智能產(chǎn)品、智能倉儲系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)、人工智能產(chǎn)品(AGV、RGV等)，并且取得了初步的成效。意歐斯為廣大客戶提供AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)解決方案，可在有限的存儲空間里，靈活高效準(zhǔn)確地完成智能物料搬運(yùn)服務(wù)，支持生產(chǎn)型倉庫或配送中心內(nèi)多種類型的搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫到收發(fā)料，從倉庫到分揀等各種長短距離搬運(yùn)作業(yè)。

十四、安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司（簡稱：安徽宇鋒）

安徽宇鋒于2018年成立了安徽宇鋒智能科技有限公司，專門致力于研發(fā)生產(chǎn)銷售智能倉儲搬運(yùn)系統(tǒng)的相關(guān)產(chǎn)品。公司的核心產(chǎn)品包括以激光無軌導(dǎo)航， 激光自然導(dǎo)航，視覺自主導(dǎo)航，二維碼慣性導(dǎo)航等為核心的智能機(jī)器人搬運(yùn)平臺，以及功能強(qiáng)大的機(jī)器人管理調(diào)度系統(tǒng)，專業(yè)為市場提供工業(yè)倉儲搬運(yùn)智能化解決方案。公司聯(lián)合中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、 中國科學(xué)院等國內(nèi)前沿移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，持續(xù)助力“中國制造 2025”智能搬運(yùn)機(jī)器人覆蓋標(biāo)準(zhǔn)無人搬運(yùn)車輛、定制的非標(biāo)準(zhǔn)化無人搬運(yùn)車輛。

宇鋒智能AGV產(chǎn)品為來自制藥、家電、制造業(yè)和煙草行業(yè)的輔仁制藥、長虹電器、中國中車、中國煙草等企業(yè)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)其倉儲物流的自動(dòng)化要求。

十五、寧波海邁克動(dòng)力科技有限公司（簡稱：海邁克動(dòng)力）

海邁克動(dòng)力為海天集團(tuán)旗下第三產(chǎn)業(yè)海天驅(qū)動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)，專業(yè)從事生產(chǎn)電動(dòng)叉車、倉儲車、AGV等節(jié)能型車輛。2017年4月，海天驅(qū)動(dòng)在安徽合肥成立了安徽?，斨悄芸萍加邢薰?，專業(yè)從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)、生產(chǎn)。?，斨悄蹵GV產(chǎn)品包括堆垛式AGV、平衡重式AGV、夾抱式AGV、重載式AGV、牽引式AGV、前移式AGV和窄通道叉腿式AGV等，廣泛用于汽車配件、倉儲物流、機(jī)械加工、食品、鋼鐵、化工和光伏等行業(yè)眾多用戶。

十六、合肥搬易通科技發(fā)展有限公司（簡稱：搬易通）

搬易通公司通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和專利積累，現(xiàn)在產(chǎn)品已涉及12大類50多個(gè)品種，其中AGV產(chǎn)品包括平衡重式叉車AGV、托盤搬運(yùn)式AGV、托盤堆垛式AGV、牽引式AGV、前移式叉車AGV和三向叉車式AGV等等。

十七、蘇州先鋒物流裝備科技有限公司（簡稱：卓一電動(dòng)叉車）

自2015年起，卓一電動(dòng)叉車就把產(chǎn)品智能轉(zhuǎn)型升級做為產(chǎn)品的戰(zhàn)略之重，并與科研院校、行業(yè)先鋒等企事業(yè)單位展開積極合作。經(jīng)過幾年的發(fā)展，目前，卓一倉儲叉車已全部可實(shí)現(xiàn)智能無人駕駛操作。經(jīng)過幾年的市場檢驗(yàn)，卓一智能無人駕駛叉車也受到了客戶的一致贊許。